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["焊接机器人设备技术要求"]
["部门","设备主管","技术主管","技术经理","生产经理","设备部领导","部件部领导"]
["审核"]
["序号","项目","评标分类","招标要求"]
[1,"总则","1.1目标设备","本技术要求旨在规定一套专用于铝制机器人电池壳体的，集高精度焊接、自适应打磨、智能抛光于一体的智能柔性制造单元的技术要求。"]
[null,null,"1.2关键要求","设备核心必须解决铝合金加工中的关键痛点：焊接偏差、送丝稳定性、铝粉爆炸风险、打磨接平、抛光整体同色并实现多品种的快速切换与高质量稳定生产。"]
[null,null,"1.3供应商资质要求","设备供应商需具备成熟的铝合金焊接工艺、机器人集成、机器视觉及工业防爆安全的全方位技术能力。"]
[null,null,"1.4 以实际为准","设备设计符合中国国家标准（GB）、机械安全标准、粉尘防爆及环保要求；若有成熟应用案例，可结合案例实际情况，双方协商调整本文件要求。"]
[2,"设备概述","2.1 设备功能","在同一工作站内，通过机器人自动更换末端执行器，顺序完成壳体的焊接、焊缝打磨、表面抛光，并全程进行数据监控。"]
[null,null,"2.2工作流程","人工上料装夹 -> 视觉系统识别产品型号并定位 -> 激光焊缝跟踪系统实时校正焊接路径 -> 焊接 -> 送丝系统自动清洁 -> 自适应恒力打磨 -> 智能抛光 -> 下料。\n - 全过程数据监控系统持续运行，确保工艺可追溯与安全可控。"]
[null,null,"2.3产品切换","系统支持存储≥15种产品程序，可通过HMI一键调用。"]
[null,null,"2.4路径与区域编辑","提供离线编程与仿真软件，可基于3D模型直观编辑、优化和验证焊接路径、打磨边界与抛光区域。"]
[null,null,"2.5夹具快换","采用零点定位系统或同等高效的快换方案，保证夹具重复定位精度≤0.02mm，更换时间<20分钟。"]
[3,"主要技术参数","3.1. 机器人系统","类型：六轴工业机器人；臂展：≥ 1.5米 ；重复定位精度：≤ ± 0.03mm ；负载：≥ 15kg；工具快换装置：高可靠性机器人侧快换盘，满足水、气、电及信号传输。"]
[null,null,"3.2. 工作范围与结构","有效加工空间：≥ 600 (L) × 500 (W) × 300 (H) mm ；设备结构：稳固的焊接框架，设备整体布局需利于粉尘收集，避免积尘死角。防护间：全封闭结构，带防爆观察窗和安全联锁装置。"]
[null,null,"3.3.焊接电源","使用激光焊；或者数字化脉冲MIG焊机，具备铝合金双脉冲专家库。"]
[null,null,"3.4.防焊偏系统","激光视觉焊缝跟踪器：集成于机器人焊枪前端。 \n功能：在焊接起始点进行寻位，在焊接过程中实时扫描焊缝坡口，补偿因工件装配、热变形导致的位置偏差，确保焊丝始终对中。"]
[null,null,"3.5.防焊偏要求","具备焊缝偏移量实时显示与报警功能，偏差超限时可自动修正或停机。"]
[null,null,"3.6.防卡丝送丝系统","程序结束时，自动执行“回抽-高压吹扫” 流程，清除送丝管内的铝屑与灰尘，从根本上杜绝卡丝。"]
[4,"自适应打磨与抛光单元","4.1.打磨主轴","电主轴，配备六维力/力矩传感器或主动恒力浮动装置，实现打磨压力的精确闭环控制。"]
[null,null,"4.2.抛光主轴","变频调速电动抛光机。"]
[null,null,"4.3.工具库","用于自动更换不同规格的磨头与抛光轮，工具切换时间＜60S"]
[5,"夹具系统","5.1.基础平台","配备零点定位系统，重复定位精度<0.02mm。"]
[null,null,"5.2.专用模块","针对不同工件设计的模块化夹具，采用防铝粘连材料。"]
[6,"综合安全与数据监\n控系统","6.1.防爆集中除尘系统","风量需满足设备需求，除尘器为本体防爆型，配备泄爆片、喷淋（禁止用水作为灭火剂，如必须用水，应在后端1米出设置水收集装置）系统，除尘器禁止设置在室内。"]
[null,null,"6.2.实时监测网络","粉尘浓度传感器：在打磨区、除尘管道等关键点布置，实时监测并记录浓度数据。"]
[null,null,"6.3.火花探测器与灭火装置","在除尘管道内安装及灭火系统，探测到火花瞬间启动灭火。在除尘管道入口处安装格栅，防止工具、较大物件吸入除尘系统；\n 温度与静电监测：监测关键部位温度和静电累积情况。设备和除尘器系统必须单独设置静电接地系统，绝缘电阻应符合静电接地要求。"]
[null,null,"6.4.联动控制","火花探测报警系统、安全门、光栅等安全防护装置应与主机系统连锁，任何一项安全参数超标，系统立即声光报警、停机、并通知管理人员。"]
[null,null,"6.5安全边界控制","工作站周围必须设置格栅护栏，高度不低于1.8米，应设置安全门与主机系统连锁，门开系统必须停止运行，不可设置手动模式"]
[null,null,"6.6.中央数据管理平台","集中监控、记录和存储所有工艺参数（焊接电流电压、跟踪偏差、打磨压力）、设备状态及安全数据（粉尘浓度、报警事件）。 "]
[null,null,"6.7.可视化与追溯","提供实时趋势图、报警日志和历史数据查询界面，支持产品质量的全流程追溯。"]
[7,"工艺与性能验收标准","7.1.焊缝质量","100%通过氦质谱检漏等气密性测试，X光探伤合格率≥99.5%（按双方约定标准）。"]
[null,null,"7.2.焊缝追踪精度","系统能自动补偿 ≥ ±2mm 的工件位置偏差，焊缝中心对中误差 ≤ 0.2mm。"]
[null,null,"7.3.打磨抛光质量","焊道打磨平整，与母材平滑过渡。抛光后表面粗糙度Ra ≤ 1.6μm，色泽均匀。抛光整体工件同色 。"]
[null,null,"7.4.系统稳定性","连续生产16小时，送丝卡丝故障=0次，因焊偏导致的废品率<0.1%。安全系统误报率<1%，漏报率为0。"]
[null,null,"7.5.加工一致性","连续生产100件产品，关键尺寸CPK ≥ 1.67。"]
[null,null,"7.6.产能及人员","10分钟内完成一个工件，1个人"]
[8,"服务","8.1.技术资料","提供完整的中文技术文档，包括安全系统操作维护手册、焊缝跟踪系统调试指南等。"]
[null,null,"8.2.培训","对操作及维护人员进行全面培训，重点培训防焊偏系统的设置与优化、安全监控系统的解读与应急响应。"]
[null,null,"8.3.安装调试与验收","负责设备在买方现场的安装、调试，并协助进行安全性能验收。"]
[null,null,"8.4.质量保证","整机质保期不少于24个月，安全关键部件（如粉尘传感器、火花探测器）质保期延长至36个月。"]
[9,"备注",null,"本技术要求为设备的预设标准。最终技术方案需由供需双方共同评审确认。投标时，供应商需提供详细的配置清单、三维布局图、铝粉尘防控与监控系统的详细设计方案及同类项目的成功案例。"]
["部件设备：",null,null,"工艺技术：",null,"工艺经理:"]